(調査中)
この手順でやればできるらしい。しかし、中身が何もわからない。
https://qiita.com/mt08/items/8e65c4824f05a2335aab
上記記事内で以下のOSSを利用していた。mkinitramfsでinitramfsを生成する処理をhookして、overlayfsをマウントさせる処理を突っ込んでいるようだ。
https://github.com/josepsanzcamp/root-ro
initramfsについてもう少し調べる必要がありそう。
https://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0384